СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМИ КОМПЛЕКСАМИ

ORB


Установка Документация
01

Функции ORB


АВТОНОМНАЯ НАВИГАЦИЯ


Переход к заданной точке, объезд препятствий, возврат на док-станцию.

  • Алгоритмы: Hybrid-A*, Theta*, A*
  • Скорость: 0.05–0.4 м/с
  • Датчики: LiDAR, камера, ИК

ОБНАРУЖЕНИЕ ОБЪЕКТОВ


AI-распознавание объектов и маркеров, наведение на цель

  • Модель: YOLOv5
  • Типы объектов: COCO 2017, ARUCO
  • Функции: позиционирование, поиск

ПРОГРАММИРОВАНИЕ


Создание пользовательских сценариев на Python

  • Язык: Python
  • Интерфейс: Web, SDK
  • Запуск: локально / удалённо

КАРТОГРАФИРОВАНИЕ


Создание, сохранение и загрузка пространственных карт

  • Разрешение: 0.05 м
  • Размер: до 100×100 м
  • Форматы: YAML, PGM

ЗОНЫ ИНТЕРЕСА


Выделение точек, маршрутов и областей для анализа

  • Примитивы: точка, линия, круг, прямоугольник
  • Обход: до 10×10 м
  • Операции: следование, патруль

КОНТРОЛЬ СОСТОЯНИЯ


Мониторинг и визуализация технических параметров

  • Параметры: скорость, температура, ток
  • Датчики: лидар, опт. энкодер, ИК, батарея
  • Интерфейс: графический
02

Установка ORB


about img

Установка через Docker контейнер

1. Скачайте Docker Compose файл: docker-compose.yml

2. Запустите Docker контейнер:

docker compose -f docker-compose.yml up -d

3. Откройте интерфейс пользователя в браузере: localhost:80

03

ДОКУМЕНТАЦИЯ


Функциональные характеристики ORB


Документ «Функциональные характеристики» описывает основные возможности и функции программного обеспечения. В нем представлены ключевые модули, принципы взаимодействия с пользователем и поддерживаемые сценарии использования. Материал предназначен для понимания потенциала продукта как со стороны заказчиков, так и разработчиков.

Скачать документ

Руководство по установке ORB


Документ «Руководство по установке» представляет собой пошаговое руководство по корректной установке программного обеспечения на пользовательское устройство. В нем подробно описаны системные требования, порядок установки, а также возможные ошибки и способы их устранения. Руководство предназначено как для начинающих пользователей, так и для технических специалистов.

Скачать документ

Руководство пользователя


Документ «Руководство пользователя» содержит подробные инструкции по использованию программного обеспечения в рабочих условиях. В нем описаны интерфейс пользователя, порядок выполнения типовых операций и рекомендации по обеспечению стабильной работы. Руководство предназначено для конечных пользователей и специалистов, ответственных за сопровождение системы.

Скачать документ
04

ЛИЦЕНЗИЯ


Персональная

Лицензия предназначена для физических лиц, включает право на установку и использование продукта на одном устройстве исключительно в личных целях. Распространение и коммерческое использование не допускаются.

1500 ₽ / мес.

Корпоративная

Лицензия для юридических лиц и организаций. Предоставляет право использования ПО на рабочих местах компании, включая возможность получения технической поддержки и обновлений. Условия масштабирования обсуждаются индивидуально.

5000 ₽ / мес.

Индивидуальная

Кастомизированная лицензия, подстраиваемая под технические, юридические и операционные требования заказчика. Возможны специальные условия для интеграции, локализации, разработки дополнительных модулей.

Связаться с нами
05

СВЯЗАТЬСЯ С НАМИ


КОНТАКТНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

ООО Телеметрия. 606502 Нижегородская обл.,г. Городец, ул. Якова Петрова 9-52. ИНН 5248033843 ОГРН 1125248002131

Тел.: +7 (920) 013-45-18

ОКВЭД: 62.0 Разработка компьютерного программного обеспечения, консультационные услуги в данной области и другие сопутствующие услуги

Заполните эту форму, если у Вас есть вопрос или предложение.

ООО Телеметрия всегда в поиске талантливых разработчиков. Ваши резюме присылайте на адрес jobs@2lemetry.ru

EMAIL

support@2lemetry.ru